image - 计算图像中圆心的坐标

Question

假设我有这张图片，我想在 (X , Y) 中获得每个圆的中心。

MatLab中是否有这样做的算法？

Answer 1

只需调用一次regionprops就可以做到这一点：

img = imread('KxJEJ.jpg');                      % read the image
imgbw = ~im2bw(img,graythresh(img));            % convert to grayscale

stats  = regionprops(bwlabel(imgbw), 'centroid','area'); % call regionprops to find centroid and area of all connected objects
area = [stats.Area];                            % extract area
centre = cat(1,stats.Centroid);                 % extract centroids

centre = centre(area>10,:);                     % filter out dust specks in the image

现在centre包含一个Nx2数组：第一列是 x 位置，第二列是中心的 y 位置：

centre =

   289.82       451.73
   661.41       461.21
   1000.8       478.01
   1346.7       482.98

Answer 2

这是使用互相关与人工圆作为过滤器的结果。结果是左上角的 [row, column]：

>> disp(centers)
         483        1347
         460         662
         478        1001
         451         290

没有详细的评论，请询问是否需要。

im = rgb2gray(im2double(imread('D:/temp/circles.jpg')));
r = 117; % define radius of circles
thres_factor = 0.9; % see usage
%%
[x, y] = meshgrid(-r : r);
f = sqrt(x .^ 2 + y .^ 2) >= r;
%%
im = im - mean(im(:));
im = im / std(im(:));
f = f - mean(f(:));
f = f / std(f(:)) / numel(f);
imf_orig = imfilter(im, f, 'replicate');
%% search local maximas
imf = imf_orig;
[n_idx, m_idx] = meshgrid(1 : size(imf, 2), 1 : size(imf, 1));
threshold = thres_factor * max(imf(:));
centers = []; % this is the result
while true
    if max(imf(:)) < threshold
        break;
    end
    [m, n] = find(imf == max(imf(:)), 1, 'first');
    centers = cat(1, centers, [m, n]);
    % now set this area to NaN to skip it in the next iteration
    idx_nan = sqrt((n_idx - n) .^ 2 + (m_idx - m) .^ 2) <= r;
    imf(idx_nan) = nan;
end

Answer 3

我记得很多年前在大学里这样做过！

我们所做的是应用阈值并使所有内容变成黑白。然后，我们将白色区域（非圆形）弄脏，使其散布到圆形上。

当它们开始消失时，我们有了坐标。

您也可以在圆周上选择两个点，找到它们之间直线的确切中间，然后通过该点画一条垂直线。如果新线的中间是圆的中心。