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我是 QTCreator 的一个相对较新的用户，我以前使用过标准库和 QT 库，但这是我尝试添加外部库的第一个项目，但我遇到了问题。

我正在尝试使用点云库，据我所知，我已正确安装它，usr/lib但当我尝试执行此简单教程时，包含不起作用：

#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

给我这个错误：

/home/george/Documents/QT/EditorPCL-build-desktop-Qt_4_8_1_in_PATH__System__Release/../EditorPCL/editor.cpp:7: error: pcl/common/common_headers.h: No such file or directory

现在我通过 GUI 添加了库，所以在语法上我认为 QMake 文件是正确的，但我不知道有什么问题。

这是 QMake 文件的相关部分：

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/      -lpcl_visualization
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/   -lpcl_visualizationd
else:symbian: LIBS += -lpcl_visualization
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/ -lpcl_visualization

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/release/ -lpcl_common
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/debug/ -lpcl_common
else:symbian: LIBS += -lpcl_common
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/ -lpcl_common

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

 win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/release/ -lpcl_apps
 else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/debug/ -lpcl_apps
 else:symbian: LIBS += -lpcl_apps
 else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../../usr/lib/ -lpcl_apps

 INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
 DEPENDPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib
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编译器在尝试查找标头时会抛出您的错误。

... error: pcl/common/common_headers.h: No such file or directory

这告诉我它没有找到正确的包含路径。查看您的 QMake 文件，我看到您正在将包含路径设置为

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../../usr/lib

在大多数 Linux/Unix（甚至 Windows）系统上，包含不在 subdirectorylib中，而是在 subdirectory 中include。

此外，我不喜欢您指定 LIBPATH 和 INCLUDEPATH 的方式。如果 PWD 和文件的安装位置都从不移动，它们将起作用。一个更好的建议（至少对于 Unix/Linux）是使用 pkg-config 实用程序。您可能想阅读文章Using pkg-config with Qmake，看看它是否有帮助。

于 2012-11-15T14:19:40.637 回答