好的，这是一个非常奇怪的问题，我不知道如何表达，但是我似乎在任何地方都找不到任何东西，很可能是因为我没有使用正确的术语。另外，这可能是特定于操作系统的，如果是，我使用的是 Debian。
基本上，当您启动旧计算机或现代服务器计算机或类似的东西时，它们会启动到终端屏幕。您所做的就是输入内容。如果你想以图形方式做任何事情，你通常会下载一个桌面环境。
但我想知道，如果没有桌面环境，我怎么能去绘制图形呢？
我记得在 MS-DOS 上，您可以使用 QBASIC 更改屏幕模式，然后您可以像这样在屏幕上绘制彩色线条。它在 C++ 中可能要复杂得多，但我仍然希望指出正确的方向。
对不起，如果这个问题有点不具体，但我真的很想指出正确的方向。
这是通过使用帧缓冲区控制台完成的。然后你使用一个可以利用它的框架/库。例如DirectFB。还有一些小型库，例如libFB。我认为SDL也可以使用帧缓冲区。不过我自己从来没有试过。
然后是 Gtk+ 和 Qt 等 GUI 工具包的帧缓冲版本，如果你想要 GUI 小部件的话。
还有SVGAlib，它直接与显卡对话，但现在已经过时了。不建议。通常，您正在寻找“Linux 帧缓冲区图形”。这应该为您提供一些起点。
要获得帧缓冲区控制台，您需要相应地配置内核。通常你会为你的显卡启用 KMS 驱动程序，并启用 KMS 帧缓冲区。如果您的卡没有 KMS 驱动程序，您可以使用适用于大多数硬件的通用 VESA 帧缓冲控制台（尽管它只是通用 VESA，速度慢且不加速。）
通常，“桌面环境”（在 Linux 上）由两部分组成：类似 XWindow 的图形“库”加上“窗口管理”（Gnome、KDE、Xcfe 等）。所以，如果我理解你的问题，你只需要设置一个没有窗口管理器的 XWindow 系统。
在 MS-DOS 上，您可以通过写入视频控制器共享的 RAM 范围或调用 BIOS API 来编写写入屏幕的软件。
较新的 O/S（即 Windows）将阻止您执行其中任何一项操作：相反，您调用 O/S API，该 API 调用特定于 O/S 的视频设备驱动程序，该驱动程序输出到硬件。
当我读到它时，您问的是如何直接处理图形硬件。
这取决于硬件。
如果您手头有一台旧 PC 并想对其进行试验，那么您需要相应的旧开发软件，该软件可以在特定操作系统下在该硬件上运行，即当时在 MS-DOS 中运行的一些 C 编译器。您可以在 Windows 的“DOS 框”中执行此操作（不是控制台窗口，而是旧 PC 的仿真）。64 位 Windows 7 不支持 DOS 盒，但有一个免费的替代品，称为DOSbox。
然后，如果你走那条路，你可以在网上搜索“图形适配器”图形模式等。
基本上，对于旧的 PC 架构和在 DOS 下运行的程序，您使用 DOS 服务来切换图形模式，然后您在该模式的已知内存地址处访问图形内存。
The curses (or ncurses) library is the old way of doing it in Unix flavours, although these days there is probably something better...