debugging - ARMv7 Cortex M4 调试

Question

如何从微控制器上的代码调试指定微控制器上的代码？

处理器是在 Teensy 3.0 上使用的 Freescale Kinetis MK20DX128VLH5。它的架构是 ARMv7 Cortex M4。

更新

...您是否要编写程序，将其编译为二进制映像，然后通过逐步执行汇编指令、查看变量、设置断点等进行调试？

我想编写一个程序（A），将其编译为二进制映像（并将其加载到 µP），然后再编写一个程序（B），编译（并加载）它，然后使用 A 通过步进调试 B通过汇编指令、查看变量、设置断点等。

我已经可以查看任意内存地址了。我的主要问题是，是否可以从程序 A 触发调试模式？

Answer 1

从您的问题中，我无法判断您要做什么。

你想在你的应用程序中构建一些东西来监视应用程序其余部分的行为吗？就像看门狗类型的实现，或者......

...您是否要编写程序，将其编译为二进制映像，然后通过逐步执行汇编指令、查看变量、设置断点等进行调试。如果是这种情况，那么您只能从外部工具 - 其中有很多（IAR、Atollic、Rowley、Keil 等）。