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我有一个小问题将我的脚本从 IplImage 转换为 CvMat 结构。大多数脚本我都没有问题,但是在我从我的 ueye 相机捕获图像的特定脚本中,我似乎无法找到一种方法来完成此操作,而无需将 IplImage 保留在两者之间。

我想做的是将 m_pcImageMemory 直接加载到 CvMat 结构中。但这是 CHAR .. 并且 cv::Mat 使用 UCHAR。

有人有一个示例如何创建一个空白 cv::Mat,创建正确的标题并将 m_pcImageMemory 加载到新的 cv::Mat 中吗?

请在下面查看我的代码:

cv::Mat getframeMat_ueye(){
    if (m_hCam !=0) {
        if (is_CaptureVideo (m_hCam, IS_WAIT) == IS_SUCCESS) {
            is_RenderBitmap (m_hCam, m_lMemoryId, m_hWndDisplay, m_nRenderMode);
        }
    }


    IplImage* tmpImg = cvCreateImageHeader (cvSize (m_nSizeX, m_nSizeY), IPL_DEPTH_8U, m_channels);
    ueye_hasheader=true;
    tmpImg->imageData = m_pcImageMemory; 
    cv::Mat retmat=cv::cvarrToMat(tmpImg);
    cvReleaseImage(&tmpImg);

    return retmat;
}

根据 Martin 他的评论,我将代码更改为:

cv::Mat getframeMat_ueye(){
    if (m_hCam !=0) {
        if (is_CaptureVideo (m_hCam, IS_WAIT) == IS_SUCCESS) {
            is_RenderBitmap (m_hCam, m_lMemoryId, m_hWndDisplay, m_nRenderMode);
        }
    }

    cv::Mat retmat(m_nSizeX, m_nSizeY,CV_8UC(m_channels),m_pcImageMemory);
    return retmat;
}

但是,当我这样做时,返回的图像会失真,并且图像大小也不正确。(周围有宽度的大小。)

问候和感谢,弗洛里斯。

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不要再使用 iplImage 了。

cv::Mat mat(sizeX,sizeY,CV_8UC1,the_imagedata_camera);

显然,垫子仅在数据不变时才有效。不用担心 char/uchar - 来自相机的数据几乎肯定没有签名!

于 2012-11-10T00:10:37.890 回答