我正在寻找一些有关以特定非特定方式编程 ARM 设备的信息 [1]。假设我正在为 ARM 处理器编写代码，该处理器使用类似于 Apple II/Atari " * *" XL/Commodore 64/DOS-PC 的机器，或者甚至运行像 VMS 或 SUNO 这样的多任务操作系统的机器。进一步假设任何外围设备/操作系统特定的东西已经被抽象为子程序。这种类型的编程示例可能是：基于文本/诅咒的游戏，如流氓或 moria；基于curses的文字处理器（或者更确切地说是基于curses之类的库）；或调制解调器/终端程序。
我正在寻找两件事。有助于学习 ARM 编程的材料，虽然 ARM 系统开发人员指南可能就足够了，但其他资源会有所帮助
我正在寻找的另一件事是一个开发环境，它包含、仿真、一个像样的宏汇编器和一个调试器。连同其他任何可以帮助我了解程序内部情况的东西。
[1] 好的。对不起，我无法抗拒那个特别的双关语。
infocenter.arm.com 并查看各种架构和内核的各种 ARM ARM（架构参考手册）和 TRM（技术参考手册）。这些手册比大多数其他公司的文档要好。除了新的 64 位的东西，就指令集而言，从一种架构到另一种架构的差异有些微妙。主要区别与外围设备有关，mmu 是一个缓慢变化的东西，中断管理器已经采取了很大的步骤，并且 fpu 至少被更换了一次，如果不是两次批发的话（如果你甚至有一个 fpu，有一个是例外不是它消耗大量房地产以获得如此少的回报的规则）。
我对你的问题感到困惑。我认为在学习架构/指令集和学习操作系统调用之间划清界限很重要，这是两件不同的事情。您很少需要查看源代码 (C/C++) 之外的操作系统内容，并且有限的 asm 用于手动调整的 C 库或 boostrap 代码和中断包装器。同样，架构、寄存器、指令等与外围设备（arm 的内核通常具有非常少的外围设备，大部分是供应商特定的东西），我将其作为单独的学习曲线分开，与 asm 和指令集与在任何其他平台上学习外围设备没有什么不同，只是您读写的一些地址。
如果您正在寻找非操作系统裸机，stm32f0 发现是 10 美元，我强烈推荐它。看起来 ti 有一个 Stellaris launchpad 只需多一点（等待我的到达，所以我不能谈论它们，而且运费是免费的，所以成本与 stm32 板基本相同）stm32f4 发现大约是 20 美元我几乎不会用 cortex-m4 的所有东西来调用微控制器。
升级到支持 linux 或为 linux 系统设计的有 raspberry pi、beaglebone 和 open-rd 等（pandaboard）。同样，尽管您只是在编写另一个 linux C/C++ 程序，所以那里并没有太多的兴奋（与特定平台相关，所有平台的娱乐都是相同的），并且需要的手臂知识非常少（如果有的话）。与基于 ARM 的微控制器相比，使用这些平台中的任何一个进行裸机编程都非常容易，从而为您提供类似赛车的性能。
我有一个你可能不感兴趣的拇指模拟器。gdb 有一个 armulator，它是当时公司的基石。skyeye 或类似的东西像 qemu 一样有一个 arm 指令集模拟器，除了 gdb 可以提供的东西之外，它们都不会给你很好的可见性。opencores 的 amber 项目是 armv2 克隆，您可以看到它与 armv4 和更新版本的密切关系，如果没有装满现金的盒子，您将找不到 rtl。以我的手臂和芯片经验（不，我不为手臂工作）我确实发现 amber 项目值得一看，但很多人不知道如何处理它，而且真的对这种可见性水平不感兴趣。（它是指令兼容的，一个很好的设计，但不要认为你在看一个手臂设计，那里没有秘密）。
由于微控制器基于 cortex-m，您可能会发现较旧的微控制器是上端臂核心的更好垫脚石。基于 ARM7tdmi 的产品，如 sam7s 和其他来自 nxp、st、atmel 等的产品，您仍然可以在 sparkfun 和微控制器专业人士以及 arduino 等价格的其他地方找到。
您可以选择使用 ARM Cortex M 或 A 系列。如果您要开发高端应用程序，例如在智能手机/平板电脑上运行的应用程序，那么学习 ARM A 是您的选择。如果您要强调硬件/低级别的东西，例如控制器，那么您应该选择 ARM Cortex-M。如果您使用实时应用程序（我怀疑是您的情况，他们使用 R 系列）。
这些新一代 ARM 中的大多数都基于 ARMv7 架构和 ISA，因此阅读相关手册可以帮助您入门。最近，发布了新的 ARMv8 架构和 ISA，它支持 64 位处理。
从 ARM 站点下载参考和技术手册以了解硬件/外围设备。
我会接受 auslen 的购买板的建议，你可以选择 TI 的 Stellaris Launch pad，它有一个 ARM-M4F 处理器（支持浮点和 SIMD），售价 12.99 美元 http://www.ti.com/ww /en/launchpad/stellaris_head.html?DCMP=stellaris-launchpad&HQS=stellaris-launchpad-b
或者您可以使用 ST 的发现板（基于与上述相同的处理器），但板载音频、加速度计和 USB。它的售价为 14.99 美元http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp 或 STM F3 板（10.99 美元） http://www.st.com/internet/evalboard/product/254044 .jsp
在任何情况下，您都需要检查随板提供的示例，没有这些示例您将无从下手。该板带有自己的驱动程序，所有驱动程序都以某种方式抽象，因此您可以从那里开始！
至于操作系统，如果您对 RTOS 感兴趣，ARM 为其 M 系列处理器提供 CMSIS RTOS http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-microcontroller-software-interface-standard.php
本书介绍了几代 ARM 处理器。然后专注于皮质 M3。它用大量的汇编代码覆盖了它的 ISA。它还介绍了内置外围设备以及如何使用 C 启动。 http://www.amazon.ca/Definitive-Guide-ARM-Cortex-M3/dp/185617963X/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1352506616&sr =8-1
祝你好运