opengl - 使用 Arcball 输入光源位置

Question

我正在尝试使用 GLUI 在 OpenGL 中实现一个功能，以便使用“Arcball”控件输入光的位置。我不确定如何解决这个问题，因为轨迹球给出的旋转矩阵是 4x4 维度，而灯光位置是 3 个坐标的一维数组。

Answer 1

围绕场景旋转灯光仅对定向灯光（即无限远位置）有意义。所以你不是在旋转一个点，而是一个方向，就像法线一样。很简单：让未旋转的光有方向（0,0,1,0）。然后围绕场景旋转它，将它乘以给定矩阵的转置逆。但既然你知道，这个矩阵确实只包含一个旋转，这是一个特殊情况，其中转置逆与原始矩阵相同。

因此，您只需将初始光线方向 (0,0,1,0) 与矩阵相乘。

我们可以进一步简化这一点。如果你看一下乘法，你会看到，它本质上只是提取了原始光位置向量为非零的矩阵的（加权）列。因此，如果我们真的从 (0,0,1,0) 的光线方向开始，您只需从轨迹球旋转矩阵中取出第 3 列。