c# - 在 .NET 中计算当前速度 - 使用 GPS

Question

我想知道用 GPS 计算当前速度的最佳方法是什么。我有一个外部 GPS 接收器，它通过 USB 连接到我的汽车笔记本电脑。它只给了我以下信息： - 经度 - 纬度 - 高度

我的尝试是获取两个带有时间戳的位置信息。然后我找到时间差（timestamp2 - timestamp1）并计算速度（距离/时间）。

是否有任何其他可能性或任何可用的库？

Answer 1

要计算距离，您将需要Haversine Formula。

你会在网上找到很多它的实现，这是我在 C# 中使用的一个：

private static double ArcInMeters(double lat0, double lon0, double lat1, double lon1)
{
    double earthRadius = 6372797.560856; // m
    return earthRadius * ArcInRadians(lat0, lon0, lat1, lon1);
}

private static double ArcInRadians(double lat0, double lon0, double lat1, double lon1)
{
    double latitudeArc = DegToRad(lat0 - lat1);
    double longitudeArc = DegToRad(lon0 - lon1);
    double latitudeH = Math.Sin(latitudeArc * 0.5);
    latitudeH *= latitudeH;
    double lontitudeH = Math.Sin(longitudeArc * 0.5);
    lontitudeH *= lontitudeH;
    double tmp = Math.Cos(DegToRad(lat0)) * Math.Cos(DegToRad(lat1));
    return 2.0 * Math.Asin(Math.Sqrt(latitudeH + tmp * lontitudeH));
}

private static double DegToRad(double x)
{
    return x * Math.PI / 180;
}