matlab - Matlab - 使用字符串值索引数组

Question

我有一个预定义的 20 个位置数组，对应于我身体的 20 个关节。关节标有字符串值（例如“left_knee”、“head”、“left_eye”等）。

我想通过使用附加的字符串值来引用数组中的某个值。例如，我想存储观察到的关节的位置。最初数组中的所有位置都是(-1 , -1)，然后如果我发现某个关节，我想做类似Joints('left_knee') = [100 200].

我怎样才能在 Matlab 中做到这一点？

Answer 1

s怎么样struct？

Joints.left_knee = [100 200];
Joints.head      = [-1 -100];

获取所有字段fieldnames，动态引用单个条目，如下所示：

someVar = 'left_eye';
Joints.(someVar) = [200 250];

等等如果你碰巧有多个关节，都需要相同类型的数据，但它们都属于同一个系统，你也可以制作多维结构：

Joints(1).left_knee = [100 200];
Joints(1).head      = [-1 -100];

Joints(2).left_knee = [200 450];
Joints(2).head      = [-10 -189];

Joints(3).left_knee = [-118 264];
Joints(3).head      = [+33  78];

只是为了向您展示一些在多 D 结构的上下文中有用的技术：

>> someVar = 'head';
>> Joints.(someVar)     % will be expanded cell-array, 1 entry for each dimension
ans =
    -1  -100
ans =
   -10  -189
ans =
    33    78
>> [Joints.(someVar)]   % will collect those data in regular array
ans =
    -1  -100   -10  -189    33    78
>> {Joints.(someVar)}   % will collect those data in cell array
ans = 
    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]
>> [A,B,C] = deal(Joints.(someVar));  % will assign data to 3 separate vars
A =
    -1  -100
B =
   -10  -189
C =
    33    78

键入help struct以获取更多信息并了解相关功能。

Answer 2

您可以使用内置映射容器将值映射到唯一键。这是一个简单的例子：

valueSet = {[-1, 1], [2, 3], [1,5], [1,8]};
keySet = {'left_knee', 'right_knee', 'left_eye', 'right_eye'};
Joints = containers.Map(keySet,valueSet);
Joints('left_knee')

ans =
    -1     1

您可以按如下方式获取地图对象的值/键：

values(Joints)

ans = 
    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]

keys(Joints)

ans = 
    'left_eye'    'left_knee'    'right_eye'    'right_knee'

有关更多“示例和操作方法”，请参阅文档。

Answer 3

要扩展@RodyOldenhuis 解决方案，您还可以将索引存储在结构数组中，并为数据使用普通矩阵。这样，您仍然可以将普通矩阵运算应用于所有矢量数据：

idx.left_knee  = 1;
idx.right_knee = idx.left_knee + 1;
idx.left_elbow = idx.right_knee+ 1;
idx.right_elbow= idx.left_elbow+ 1;

joint_pos = rand(4,8);
t = linspace(0,1,8);
joint_vel = diff(joint_pos,2)./diff(t);

joint_vel(idx.right_knee,:)

在我的示例中，我为 8 个时间点的 4 个关节的位置和速度建立了一个数据结构，以说明我的技术。

在使用多维数据集时，我发现这更容易使用。当然，这取决于您的应用程序，例如，如果您只想存储常量，@RodyOldenhuis 的解决方案显然要简单得多。