python - ValueError：使用序列设置数组元素。scipy 最小化

Question

""" ___ """
from scipy.optimize import minimize
import numpy as np


LENGTH = 100

def process(x):
    return x * 2 + 5

def draw(process, length):
    """ """
    y = np.random.normal(0, 10, length)
    data = [process(y_) for y_ in y]
    rnd = np.random.normal(3, 1, len(data))
    return y, rnd + data


def maximum_likelyhood(y, X):
    objective = lambda b: np.transpose(X) * (y - X * b)
    x0 = np.zeros(100)
    res =  minimize(objective, x0=x0)
    return res.x

y, X = draw(process, LENGTH)
print maximum_likelyhood(y, X)

产生一个

ValueError: setting an array element with a sequence.

有几个类似的问题，都指出x0不是一维数组，而这里是一维数组。（或者不是？如果请解释为什么以及如何使其成为 1D）

Answer 1

发生错误是因为目标函数是向量函数（接受向量，返回向量），但根据scipy.optimize.minimize 文档，它只接受标量函数（接受向量返回标量。）