到目前为止，我一直在使用张的单应性技术进行相机校准。但是校准的准确性不够（在采取必要措施改进后：示例：跨越整个 FOV、距离变化等）
我在一些文献中读到非共面校准装置会产生更好的结果。我不明白这个建议背后的确切原因。如果有人可以向我解释如何提高准确性，那就太好了。更好的是，向我指出 OpenCV 中用于非共面校准装置的算法。
该算法基于 OpenCV文档，基于 Bouguet 的Camera Calibration ToolBox实现。但是，我不确定 OpenCV 是使用 Heikkila 的方法（第三个示例）还是 Bakstein 和 Halir 的方法（第四个示例）。如果没有任何帮助，我打算浏览 OpenCV 源代码。