opengl - 如何在 Open GL 中定义 MODELVIEW 矩阵

Question

我正在做相机校准，我有我的内在和外在参数。我的虚拟摄像机很少，需要为每个摄像机绘制平截头体。我几乎解决了这个问题，找出投影矩阵（m [int] * m [ext] = Projection Matrix），但我仍然不知道如何找出Modelview矩阵......我需要它，用于找到当前的截头角，并绘制相机的局部坐标系。