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我对matlab中的一个函数有疑问。此特定功能用于过滤光信号。正如您在下面看到的，我添加了我在函数和 while 循环本身中使用的编码。该代码是为 NXT Lego 机器人编写的。

是否有任何提示如何让计数变量（ i = i + 1 ）在函数中工作，以便我们可以绘制 Light(i)？因为当我们尝试不同的代码使其工作时，我们会收到一堆错误消息。

function  [light]  = filter_func( i)
  lightI(i) = GetLight(SENSOR_3);  

  if i==1
    light(i)=lightI(i)

  elseif i==2
    light(i) =  0.55*lightI(i) + 0.45*lightI(i-1)
  else
    light(i) =  0.4*lightI(i) + 0.3*lightI(i-1) + 0.3*lightI(i-2);
  end

end

i=1
while true
  lightI(i) = GetLight(SENSOR_3); % Get’s a lightvalue between    0 and 1024.
  if i>2
    light =filter_func(i)
    light=round(light); 
  else
    light(i) = GetLight(SENSOR_3);;
  end
  i=1+i  

  plot(light(end-90:end), 'r-');
  title('Lightvalue')
  axis([0 100 0 1023]) ;
end
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1 回答 1

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您可能主要会遇到错误，因为您不允许在 MATLAB 中混合这样的脚本和函数（就像您在 Python 中一样）。

您的过滤器功能仅在 i>2 时使用，那么您为什么要进行前 2 次测试？似乎您希望将 lightI 作为全局变量，但这不是您所做的。函数内部的 lightI 与 while 循环中的不一样。

由于您的 while 循环永远运行，也许您不必担心前两次更新绘图。在这种情况下，您可以这样做：

filter                  = [0.4 0.3 0.3]';
latest_filtered_light   = nan(90,1);
lightI                  = [];
p                       = plot(latest_filtered_light, 'r-');
title('Lightvalue')
axis([0 100 0 1023]) ;

while True
    lightI(end+1,1) = rand*1024; % Get’s a lightvalue between    0 and 1024.
    if i>=3
        new_val               = lightI(end-2:end,1)'*filter;
        latest_filtered_light = [latest_filtered_light(2:end);...
                                new_val];
        set(p, 'ydata', latest_filtered_light)
        drawnow
    end
end

我认为重要的一点是不要每次都调用 plot - 至少如果你最不关心性能的话。

于 2012-11-07T08:45:43.170 回答