python - 在 python 脚本中运行 bash 命令 X 秒

Question

我有一个 gps 连接到我的树莓派，并试图用它来对来自传入相机的照片进行地理标记。通过发出命令“gpsd -nND2 /dev/ttyUSB0”，我可以获得连续 gps 数据的 bash 回显输出，以后可以对其进行解析。但是，我只需要平均 10 个左右的数据点（在 10 秒内收集），然后想关闭 gpsd。

我的一般延时程序是用 python 编写的，所以这是我目前所拥有的：

(stdout, stderr) = Popen(["gpsd","-nND2,"/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE).communicate()

不幸的是，这将向变量stdout 输出我无法解析的无限数量的数据点。输出很像一个永无止境的 ping 例程。如何停止数据收集以进行合理/可解析的数据转储？

感谢您的帮助。

Answer 1

根据文档，您不应该查看控制台输出，而是将其用作守护进程，通过 TCP 与其通信：gpsd

客户端应用程序将通过 TCP/IP 端口（默认为 2947）与 gpsd 通信。

Answer 2

这行得通吗？我没有测试过。

proc = Popen(["gpsd","-nND2","/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE)

samples = []
for _ in range(10):
    samples.append(proc.stdout.readline())

proc.terminate()