1）我在使用 OpenCV 处理两台罗技 c310 相机时遇到此错误（更新的 Kubuntu Linux）
VIDIOC_STREAMON：设备上没有剩余空间
整个错误日志如下
**IDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument**
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
**libv4l2: error turning on stream: No space left on device**
**VIDIOC_STREAMON: No space left on device**
OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /home/rjdp/Computer_Vision/0_Installers/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/array.cpp, line 2482
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/rjdp/Computer_Vision/0_Installers/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/array.cpp:2482: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat
2) 仅在处理两台摄像机时才会发生，即使在默认的低分辨率 640x480 下也是如此。我仍然尝试将代码中的分辨率降低到 320x240，但这也不起作用。
3）我在这里和其他网站上搜索了很多其他帖子。这告诉我没有足够的 USB cam 带宽可用。所以我尝试在前面的 USB 中插入一个凸轮，在背面插入一个，但也失败了 :(
我的问题是：
是否有可能解决这个带宽/内存问题并在 opencv 2.4.2 上同时运行两个或多个摄像头？OpenCV 使用ffmpeg来处理 I/O，所以我可以用一些 ffmpeg 命令告诉我的相机硬件以压缩 MPEG 模式而不是消耗带宽的正常模式来获取输入流。
代码如下：
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <stdio.h>
using namespace cv;
int main(int, char**)
{
VideoCapture cap01(0); // open the default camera
cap01.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
cap01.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
//sleep(1);
if(!cap01.isOpened()) // check if we succeeded
return -1;
namedWindow("Camera01",1);
VideoCapture cap02(1); // open the default camera
cap02.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
cap02.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
if(!cap02.isOpened()) // check if we succeeded
return -1;
namedWindow("Camera02",1);
for(;;)
{
Mat frame, frame_1;
//Mat frame02;
cap02 >> frame;
imshow("Camera01", frame);
if(waitKey(30) >= 0) break;
Mat frame_1;
cap02 >> frame_1;
imshow("Camera02", frame_1);
if(waitKey(30) >= 0) break;
}
return 0;
}