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该脚本会打开一个 gnome 终端和其中的 4 个选项卡，但是一旦程序完成，这些选项卡就会关闭，所以我看不到输出。当我手动运行每个程序时不会发生这种情况。即使程序完成，如何保持选项卡打开。

gnome-terminal --tab -e "optirun yarpserver" \
           --tab -e "sh -c 'sleep 20 ; optirun iCub_SIM'" \
           --tab -e "sh -c 'sleep 86 ; optirun simCartesianControl'" \
           --tab -e "sh -c 'sleep 116 ; optirun iKinCartesianSolver --context simCartesianControl/conf --part left_arm'" \
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不确定如何在命令行上执行此操作（man gnome-terminal似乎没有指示特定选项，但您可以启动一个gnome-terminal，设置特定选项（其中一个是“当命令退出时：保持终端打开”），并将您的设置保存为特定配置文件。有一个用于选择要使用的特定配置文件的命令行选项，这样应该可以完成您想要的。

于 2012-11-02T15:24:24.170 回答