opencv - 特征检测可靠性

Question

我一直在尝试检测一个图像和另一个图像的某些特征，该图像是通过将另一个图像旋转 90 度创建的。我的目的是确认 OrbFeatureDetector 和 BriefFeatureExtractor 实际上是旋转不变的。但是，从字面上看，我有 0 个很好的匹配项。甚至没有一个 4 点匹配的组合对应于一个变换矩阵。我想知道图像与其旋转版本之间是否真的有可能没有很好的匹配。

我可以发布代码，但我很确定我的代码没有错误，只是有 0 个匹配项。而且我也不想用原始代码来打扰你。

感谢您的想法。

再会。

Answer 1

根据Brief: Binary Robust Independent Elementary Features的第 4 部分，描述符“......并非设计为旋转不变......”但“尽管如此......它可以容忍少量旋转”。所以是的，你有可能而且很有可能在 90 度的旋转中没有匹配到。