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我正在使用 C#/Mono 和 Python 玩 Raspberry Pi。我目前正在将一些代码从 Python 转换为 C#，并且返回的值不同。

当调整电位器并重复采样这些函数时，我在 Python 中得到 0-1023，在 C# 中得到 0-2047。

造成这种差异的原因是什么？我对 Python 非常陌生。

在 python 中，此函数产生一个介于 0 和 1023 之间的值（调整电位计时）。

def readadc(adcnum, clockpin, mosipin, misopin, cspin):
    if ((adcnum > 7) or (adcnum < 0)):
            return -1
    GPIO.output(cspin, True)

    GPIO.output(clockpin, False)  # start clock low
    GPIO.output(cspin, False)     # bring CS low

    commandout = adcnum
    commandout |= 0x18  # start bit + single-ended bit
    commandout <<= 3    # we only need to send 5 bits here
    for i in range(5):
            if (commandout & 0x80):
                    GPIO.output(mosipin, True)
            else:
                    GPIO.output(mosipin, False)
            commandout <<= 1
            GPIO.output(clockpin, True)
            GPIO.output(clockpin, False)

    adcout = 0
    # read in one empty bit, one null bit and 10 ADC bits
    for i in range(12):
            GPIO.output(clockpin, True)
            GPIO.output(clockpin, False)
            adcout <<= 1
            if (GPIO.input(misopin)):
                    adcout |= 0x1

    GPIO.output(cspin, True)

    adcout >>= 1       # first bit is 'null' so drop it
    return adcout

在 c# 中，它似乎返回 0 - 2047。 

static int returnadc(int adcnum, GPIO.GPIOPins clockpin, GPIO.GPIOPins mosipin,
 GPIO.GPIOPins misopin, GPIO.GPIOPins cspin)
    {
        int commandOut = 0;
        GPIOMem cpPin = new GPIOMem(clockpin, GPIO.DirectionEnum.OUT);
        GPIOMem moPin = new GPIOMem(mosipin, GPIO.DirectionEnum.OUT);
        GPIOMem miPin = new GPIOMem(misopin, GPIO.DirectionEnum.IN);
        GPIOMem cspPin = new GPIOMem(cspin, GPIO.DirectionEnum.OUT);

        cspPin.Write(true);
        cpPin.Write(false);
        cspPin.Write(false);

        commandOut = adcnum;

        commandOut |= 0x18;
        commandOut <<= 3;
        for (int x = 1; x <6 ; x++)
        {
            if ((commandOut & 0x80) > 0)
            {
                moPin.Write(true);
            }
            else
            {
                moPin.Write(false);
            }
            commandOut <<= 1;
            cpPin.Write(true);
            cpPin.Write(false);

        }

        int adcout = 0;
        for (int xx = 1; xx < 13; xx++)
        {
            cpPin.Write(true);
            cpPin.Write(false);
            adcout <<= 1;
            if (miPin.Read())
            {
                adcout |= 0x1;
            }
        }
        cspPin.Write(true);

        return adcout;

    }
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1 回答 1

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在您的 Python 实现结束时，您正在移出一点分辨率：

adcout >>= 1       # first bit is 'null' so drop it
return adcout

您的 C# 实现中不存在相同的代码：

return adcout;

右移一位相当于除以二。因此，C# 版本将返回两倍高的值是有道理的。

于 2012-10-31T02:48:44.523 回答