opencv - cvCaptureFromCAM() / cvQueryFrame()：获取连接相机的原始分辨率？

Question

我正在使用上面提到的两个 OpenCV 函数从我的网络摄像头中检索帧。没有设置其他属性，只是使用默认参数运行。

这里 cvQueryFrame() 总是返回大小为 640x480 的帧，与相机的原始分辨率无关。但是，当我不知道它的确切分辨率并因此无法设置宽度和高度属性时，如何获得全尺寸帧？有没有办法重置这些 640x480 设置？或者是否有可能查询设备支持的最大分辨率？

谢谢！