android - Android如何检测地图中物体或障碍物是否在我身后（或前面）

Question

我想检测地图中是否有物体在我身后或前面。当然，我可以获得我的位置，并且我有对象位置和行进方向（方位）。我想知道如何检查是在我前面还是在我后面。

谢谢

Answer 1

我用了一个距离技巧。如果我和障碍物之间的距离增加，那么它肯定在我身后。在减少，它在我面前。