有没有办法从另一个线程更改线程的信号掩码？我应该编写一个不使用互斥锁、信号量和条件变量，只使用信号的多线程 C 应用程序。
所以它看起来像这样：主线程将 SIGUSR1 发送到它的进程，并且 2 个线程之一（不包括主线程）将响应信号并阻止 SIGUSR1 来自 sigmask 和睡眠。然后主线程再次发送 SIGUSR1，其他线程会响应，从它的 sigmask 中阻塞 SIGUSR1，从其他线程的 sigmask 中解除阻塞 SIGUSR1，所以它会再次响应 SIGUSR1。
因此，基本上每当主线程发送 SIGUSR1 时，其他两个线程就会相互交换。
有人可以帮忙吗？
You are probably looking for pthread_sigqueue(3) called from the main thread, and sigwait(3) or sigtimedwait(2) in the child thread(s).
线程只能修改自己的信号掩码（通过pthread_sigmask()）。如果你想修改另一个线程的信号掩码，你必须自己编写代码让另一个线程去做。
信号被发送到这里的进程，所以kill()或者sigqueue()是要使用的函数。后者将避免将多个信号合并在一起，这可能发生在kill().