假设一个以 (cx,cy,cz) != (0,0,0) 为中心的针孔相机，是否有一种更有效的方法来计算它在以原点为中心的球坐标系中的投影，而不是执行射线-球面相交每个像素？
如果相机以原点为中心，那么简单的解决方案将是：
theta = arccos(y/r)
phi = arctan2(x,z)
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假设一个以 (cx,cy,cz) != (0,0,0) 为中心的针孔相机，是否有一种更有效的方法来计算它在以原点为中心的球坐标系中的投影，而不是执行射线-球面相交每个像素？
如果相机以原点为中心，那么简单的解决方案将是：
theta = arccos(y/r)
phi = arctan2(x,z)