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这就是问题:

http://youtu.be/vxtUDy3I09c

视频不言自明。

除了抖动,我不知道还能怎么称呼它。静态物体无法支撑动态物体。它们稍微“浸入”静态物体。我该如何解决这个问题?

 density = 1
 friction = 0.5
 restitution = .2
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