c++ - 如何在不使用键或同时关闭的情况下更新 cv::namedWindow

Question

我在 C++ 中使用 opencv，我有一个问题。

我想显示一个cv::Mat图像，这很容易使用cv::imshow和cv::namedWindow。但我希望能够看到它并能够cv::Mat同时更新。

实际上，我想经常（自动）运行创建图像的代码，并且我想在窗口中查看图像的更新版本。此窗口显示在投影仪上，并且每时每刻都应该有一个最新的图像可见。当代码完成后，我希望能够看到最后一张图像，直到我关闭那个窗口。

我的代码的简化版本：

for (int i=1; i < 1000; ++i){
cv::Mat output_projector = cv::Mat::zeros(480, 848, CV_8UC3);
//..
//change the output_projector
//..
cv::namedWindow("Send to projector", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
cv::imshow("Send to projector", output_projector);
cv::waitKey(1);
}

我怎样才能做到这一点？

Answer 1

就像你做的那样，但尝试在 waitKey 参数中增加一点时间。例如，标准电影是 25 fps，即 4 毫秒，因此请尝试 waitKey(4)，如果太快则使用更大的值。

为了在最后看到你的图像，你应该在循环之前初始化它（顺便说一下窗口），并waitKey(0)最终调用。

cv::Mat output_projector = cv::Mat::zeros(480, 848, CV_8UC3);
cv::namedWindow("Send to projector", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);

for (int i=1; i < 1000; ++i){
//..
//change the output_projector
//..
cv::imshow("Send to projector", output_projector);
cv::waitKey(10);
}
cv::imshow("Send to projector", output_projector);
cv::waitKey(0);