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我正在Android上OpenCV中的徽标检测应用程序中工作。我进行了很多搜索，发现大部分时间都为此目的使用特征检测。

所以我搜索并尝试了不同的检测器和匹配器，最后我编写了一个可以很好地与ORBFeatureDetector和BruteForce 匹配器配合使用的代码：

private DescriptorMatcher BruteMatcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);

我找到了匹配的数量和最小距离以及良好匹配的数量，如下所示：

 List<DMatch> matches = mat_of_matches.toList();
        double max_dist =0, min_dist= 100;
        int row_count = matches.size();
        for(int i=0;i<row_count;i++)
        {
            double dist = matches.get(i).distance;
            //System.out.println("dist="+dist);
            if(dist<min_dist)min_dist = dist;
            if(dist>max_dist)max_dist = dist;


        }


       // Log.e("Max_dist,Min_dist", "Max="+max_dist+", Min="+min_dist);
        List<DMatch> good_matches = new ArrayList<DMatch>();

        double good_dist = 3*min_dist;

        for(int i =0;i<row_count; i++)
        {

            if(matches.get(i).distance<good_dist)
            {

                good_matches.add(matches.get(i));
                //Log.e("good_matches", "good_match_id="+matches.get(i).trainIdx);

            }

        }

，最后我创建了一个像这样的阈值：

if(row_count>490&&good_matches.size()<60&&min_dist<12)logo_detected=true;
else logo_detected=false;

问题是对于许多其他也处于访问阈值的事物，并且应用程序一直说检测到徽标。

我想知道我应该如何处理检测到的匹配特征？这是正确的做法（阈值）吗？还是我需要做其他事情来检测徽标？

请帮忙，谢谢。

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