c++ - 数据类型在非常奇怪的线上更改和中断

Question

所以我有来自 Eigen 库的这个矩阵。

Eigen::MatrixXd

它充满了数据，是 4x3900 点。它用于具有以下几行的函数中：

现在这组代码中甚至没有使用矩阵，作为参考，它被称为modelPointCloud。使用 GDB，我逐步浏览了图像中的线条。对于workIndexandtid线，矩阵的大小是正确的（即 4x3900）。但是当我进入下一行时idTableLock（

现在正因为如此，我得到了这个错误：

在这条线上：

这是有道理的，因为矩阵不再是正确的大小。

现在其他线程正在运行，但没有人应该有权访问此数据类型。有谁知道为什么会这样？为什么会是那条改变矩阵的特定线？

Answer 1

我的猜测是，这与 Eigen 无关。对我来说，这听起来像是内存损坏。您可能不会通过 modelPointCloud 变量直接访问内存，但可能会写入保存矩阵大小的内存。这些类型的错误很难调试。您很可能在某处使用了越界索引。看看关于这个主题的其他帖子。