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所以我成功地制作了一条代表未投影到世界中的鼠标的射线，现在我需要检查该射线是否可以与四边形对象相交，这是我用来获取射线的代码：

public Ray GetMouseRay()
    {
        Vector2 mousePosition = new Vector2(cursor.getX(), cursor.getY());

        Vector3 nearPoint = new Vector3(mousePosition, 0);
        Vector3 farPoint = new Vector3(mousePosition, 1);

        nearPoint = viewport.Unproject(nearPoint, projectionMatrix, viewMatrix, Matrix.Identity);
        farPoint = viewport.Unproject(farPoint, projectionMatrix, viewMatrix, Matrix.Identity);

        Vector3 direction = farPoint - nearPoint;
        direction.Normalize();

        return new Ray(nearPoint, direction);
    }

同样，这是我的四边形结构，我用它在 3d 空间中绘制“立方体世界”。public struct Quad { public Vector3 Origin; 公共 Vector3 左上角；公共 Vector3 左下；公共 Vector3 UpperRight; 公共 Vector3 右下角；公共 Vector3 正常；公共 Vector3 向上；公共 Vector3 左；

    public VertexPositionNormalTexture[] Vertices;
      public int[] Indexes;
    public short[] Indexes;


    public Quad( Vector3 origin, Vector3 normal, Vector3 up, 
        float width, float height )
    {
        Vertices = new VertexPositionNormalTexture[4];
        Indexes = new short[6];
        Origin = origin;
        Normal = normal;
        Up = up;

        // Calculate the quad corners
        Left = Vector3.Cross( normal, Up );
        Vector3 uppercenter = (Up * height / 2) + origin;
        UpperLeft = uppercenter + (Left * width / 2);
        UpperRight = uppercenter - (Left * width / 2);
        LowerLeft = UpperLeft - (Up * height);
        LowerRight = UpperRight - (Up * height);

        FillVertices();
    }

    private void FillVertices()
    {
        // Fill in texture coordinates to display full texture
        // on quad
        Vector2 textureUpperLeft = new Vector2( 0.0f, 0.0f );
        Vector2 textureUpperRight = new Vector2( 1.0f, 0.0f );
        Vector2 textureLowerLeft = new Vector2( 0.0f, 1.0f );
        Vector2 textureLowerRight = new Vector2( 1.0f, 1.0f );

        // Provide a normal for each vertex
        for (int i = 0; i < Vertices.Length; i++)
        {
            Vertices[i].Normal = Normal;
        }

        // Set the position and texture coordinate for each
        // vertex
        Vertices[0].Position = LowerLeft;
        Vertices[0].TextureCoordinate = textureLowerLeft;
        Vertices[1].Position = UpperLeft;
        Vertices[1].TextureCoordinate = textureUpperLeft;
        Vertices[2].Position = LowerRight;
        Vertices[2].TextureCoordinate = textureLowerRight;
        Vertices[3].Position = UpperRight;
        Vertices[3].TextureCoordinate = textureUpperRight;

        // Set the index buffer for each vertex, using
        // clockwise winding
        Indexes[0] = 0;
        Indexes[1] = 1;
        Indexes[2] = 2;
        Indexes[3] = 2;
        Indexes[4] = 1;
        Indexes[5] = 3;
    }
}

我发现射线类有一个方法 intersects() 它将平面结构作为参数，平面结构在构造函数中采用法线和距原点的距离，但我的平面有位置和法线，而不仅仅是距原点的距离，所以我无法转换它们。如何检测我的光线是否与我的四边形结构相交？

编辑：我意识到我不能使用平面结构，因为它不是有限大小并且不包括角，就像我的四边形一样。我现在需要找到一种方法来检测这条射线是否与我创建的四边形相交...

感谢阅读，我意识到这个问题有点冗长，在此先感谢。

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3 回答 3

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我不确定“沿法线到原点的距离”到底是什么意思，但我认为它只是指到原点的距离。您可以从Vector3的 length 属性中获得。

如果这不起作用，还有一个平面构造函数，它在平面上取三个点：

public Plane (
     Vector3 point1,
     Vector3 point2,
     Vector3 point3
)

您可以将其与平面上的任意 3 个点（例如四边形的角）一起使用来创建平面。

于 2012-10-24T03:17:31.050 回答
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由于您使用的是立方体，因此您可以使用该Ray.Intersects(Plane)方法。你只需要多几架飞机。

一旦确定了第一个交点，就可以为立方体的每个垂直面构建更多平面。然后你可以使用Plane.Distance(Vector3)（我很确定这个或类似的东西存在）来确保你的点在每对垂直平面之间。如果不在它们之间，则可以忽略交叉点。

于 2012-10-24T16:39:52.607 回答
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不完全是您问题的直接答案，但也许您发现这很相关。

您是否考虑过构建一个 BoundingBox 对象并使用 Intersects(Ray)？http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.xna.framework.boundingbox.intersects.aspx

编辑1：这是我通常的做法。根据您的数据结构，优化也可能更容易（例如，如果您构建更大的边界框来钻入）。

编辑 2：根据 Niko 的建议：我不想从示例中发布相关代码（因为它总共有几页长以使上下文有意义），但我可以指出你的部分'会感兴趣的。

  1. 从http://xbox.create.msdn.com/en-US/education/catalog/sample/picking_triangle下载示例
  2. Cursor.cs 文件的底部包含你已经知道的，计算射线
  3. 转到 Game.cs 文件。在那里你会发现 UpdatePicking() 调用 RayIntersectsModel(...) 调用 RayIntersectsTriangle(...)

射线的变换是这部分：

Matrix inverseTransform = Matrix.Invert( modelTransform );

ray.Position = Vector3.Transform( ray.Position, inverseTransform );
ray.Direction = Vector3.TransformNormal( ray.Direction, inverseTransform );

你想去多深（你的选择有多准确）当然取决于你的需要，但你有它。

于 2012-10-24T14:21:04.970 回答