c - 3d轨迹路径计算

Question

我正在开发一个足球游戏，用户必须选择速度、角度、方位角，以便用户可以使用所需的选择发布目标。任何人都可以制定我如何为游戏创建轨迹路径。请帮助我，因为我无法找到解决方案。

Answer 1

是基础物理。假设 Z 向上，您的初始 X 和 Y 速度是恒定的，并由初始角度确定（使用三角）。Z 分量完全由重力决定。您获取仰角并（再次使用 trig）将其转换为组件。那是您的初始 Z 速度。

这是最简单的公式，它忽略了风、旋转和阻力（即球在飞行过程中不会横向移动，只受重力影响）。

vx = power * cos(elevation) * sin(azimuth);
vy = power * cos(elevation) * cos(azimuth);
vz = power * sin(elevation);

现在，时间位置t是简单的牛顿物理学：

x = vx * t;
y = vy * t;
z = vz * t - 0.5 * g * t * t;

重力在哪里g(9.81 m/s/s)

但是直接使用这些公式并不能让您计算反弹等。为此，您需要逐步计算它。这意味着，对于较小的时间增量 ( dt)，您可以获取当前位置和速度并对其进行修改。

vx;             // unchanged
vy;             // unchanged
vz -= g * dt;   // gravity
x += vx * dt;
y += vy * dt;
z += vz * dt;

如果您的 Z 位置低于地面，则否定vz允许反弹。如果你碰到一个表面，你会做类似的反射（将矢量反射到表面法线）。

如果您希望飞行受到旋转（马格努斯效应）和其他力的影响，事情就会变得更加棘手。您可能还想抑制反射，因为每当球反弹时能量都会丢失。

这取决于你。我已经给出了基础知识，希望对您有所帮助。

你应该阅读弹丸运动。一旦你得到一些基本的工作并想让运动更逼真，阅读运动球的空气动力学/流体动力学...... Rabindra Mehta 的几乎任何书籍或文章都是一个很好的起点。