现在我要设计一个在云上运行的系统（几个虚拟机），具体来说，这个系统可以根据工作负载动态启动/停止虚拟机，并且可以调度分配给虚拟机的任务。最初使用命令行运行的任务，即 {./exec -input -output} 我在互联网上搜索了很多，但仍然感到困惑。所以我想问：
- 有没有我可以使用的图书馆？最好是免费的。
- 调度和管理的主节点在哪里？是我的机器（笔记本电脑）还是云上的某个虚拟机？
- 机器如何相互通信？我应该设计协议，还是上面提到的库涵盖了它？
- 我应该修改任务的输入和输出吗？或者任务可以在不进行任何修改的情况下移植？
我知道这个主题非常广泛，我应该自己阅读更多内容，但我非常感谢任何提示、方向和推荐读物。