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我知道我要问的问题有时已经讨论过了，但是在经历了所有这些之后，我找不到完整的答案，所以我问了一个新问题

当我尝试将JPCT -ae与QCAR集成时，一切都按预期进行，我从 jni 的渲染框架中获得了我的模型视图矩阵，并成功地将其在 java 中转移到 jpct 模型中，如预期的那样完美显示。但是当我试图将此矩阵传递给 JPCT 世界相机时，我的模型消失了。

我的代码：在 onsurfacechanged：

world = new World();
            world.setAmbientLight(20, 20, 20);
            sun = new Light(world);
            sun.setIntensity(250, 250, 250);
            cube = Primitives.getCube(1);
            cube.calcTextureWrapSpherical();
            cube.strip();
            cube.build();
            world.addObject(cube);
            cam = world.getCamera();
            cam.moveCamera(Camera.CAMERA_MOVEOUT, 10);
            cam.lookAt(cube.getTransformedCenter());
            SimpleVector sv = new SimpleVector();
            sv.set(cube.getTransformedCenter());
            sv.y -= 100;
            sv.z -= 100;
            sun.setPosition(sv);
            MemoryHelper.compact();

在ondraw中：

com.threed.jpct.Matrix mResult = new com.threed.jpct.Matrix();
            mResult.setDump(modelviewMatrix );  //modelviewMatrix i get from Qcar
            cube.setRotationMatrix(mResult);
            cam.setBack(mResult);
                     fb.clear(back);
        world.renderScene(fb);
        world.draw(fb);
        fb.display();

经过一些研究，我发现 QCAR 使用右手坐标系，这意味着 X 正极向右，Y 正极向上，Z 正极从屏幕上出来，但在 JPCT 坐标系中，X 正极向右，Y 正极向右向下，Z 正极进入屏幕。

Qcar坐标系：

QCAR坐标系

我知道 QCar 给出的矩阵是一个 4*4 矩阵，具有 3*3 旋转值和平移向量。

我发布矩阵更清楚：

模型视图矩阵：

1.512537      -159.66255   -10.275316   0.0
-89.86529      -1.1592013   4.7839375            0.0
-8.619186     10.179538     -159.44305   0.0
59.182976        93.205956     437.2832            1.0

使用 cam.setBack(modelviewmatrix.invert(modelviewmatrix)) 反向后的模型视图矩阵：

5.9083453E-5   -0.01109448   -3.3668696E-4   0.0
0.0040540528   -3.8752193E-4   0.0047518034   0.0
-0.004756433   -4.6811014E-4   0.0040459237   0.0
0.7533285     0.4116795            2.7063704   0.9999999

如果我删除 13,14 和 15 矩阵元素，假设 3*3 旋转矩阵...模型正确旋转但平移（图像的进出移动）不存在最后我不知道需要什么更改平移向量。所以请告诉我我在这里缺少什么？

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QCAR::Matrix44F inverseMatrix = SampleMath::Matrix44FInverse(modelViewMatrix); QCAR::Matrix44F invTransposeMatrix = SampleMath::Matrix44FTranspose(inverseMatrix);

然后将invTransposeMatrix值传递给java

env->SetFloatArrayRegion(modelviewArray, 0, 16, invTransposeMatrix.data); env->CallVoidMethod(obj, method, modelviewArray);

于 2014-09-16T09:14:27.083 回答