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我正在尝试从控制台获取标准输入并将其作为纯ASCII发送到我的Arduino Uno。

\r\n我使用以下代码获取输入并从中剥离：

String Input = Console.Read().ToString().Replace("\r",string.Empty).Replace("\n",string.Empty);

当我执行doConsole.WriteLine(Input);时，它输出正确的“72”，但是当我执行时serialPort.Write(Input);，Arduino 返回“55”，它对所有内容都有效。

我究竟做错了什么？

我的 C# 端（主机/PC）代码：

String Input = Console.Read().ToString().Replace("\r", string.Empty).Replace("\n",string.Empty);

//Console.WriteLine(Input);
//serialPort.Write(Input);

char[] InputChar = Input.ToCharArray();
serialPort.Write(InputChar,0,1);

//byte[] InputByte = Encoding.ASCII.GetBytes(Input);
//Console.WriteLine(Input);
//serialPort.WriteLine(Input);

Thread.Sleep(25);  //Wait 0.025 second.


//***************************************************************//
// Read anything from the serial port.                           //
//***************************************************************//

numBytes = serialPort.BytesToRead;
for (int i = 0; i < numBytes; i++)
    rxPacket[i] = (byte)serialPort.ReadByte();

result = new char[numBytes];
for (int i = 0; i < numBytes; i++)
    result[i] = (char)rxPacket[i];

Console.Write("Read this from Arduino:");
Console.WriteLine(result);

Console.WriteLine("press Enter to continue");
Console.ReadKey();                                   //Read nothing.

还有我的 Arduino 草图：

const int ledPin = 13; // The pin that the LED is attached to.
int incomingByte;      // A variable to read incoming serial data into.

void setup() {
    // Initialize serial communication:
    Serial.begin(9600);
    // Initialize the LED pin as an output:
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    // see if there's incoming serial data:
    if (Serial.available() > 0) {
        // Read the oldest byte in the serial buffer:
        incomingByte = Serial.read();
        // If it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
        if (incomingByte == 'H') {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            Serial.print(incomingByte);
        }
        // If it's an L (ASCII 76), turn off the LED:
        else if (incomingByte == 'L') {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            Serial.print(incomingByte);
        }
        else{
            Serial.print(incomingByte);
       }
    }
}

编辑：将代码更改为以下。仍然没有运气；我得到同样的答复。

String Input = Console.Read().ToString().Replace("\r",string.Empty).Replace("\n",string.Empty);
Console.Write(Input,0,1);
//serialPort.Write(Input);
byte[] inputByte = Encoding.ASCII.GetBytes(Input);
serialPort.Write(inputByte,0,1);
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2 回答 2

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好吧，我查了一下……结果，ASCII 码 55 = 7.

7是72的第一位。

嗯，所以也许你在这里向 Arduino 发送十进制数字，而 Arduino 会看到7第一个。我可以建议转换你的字节并将其作为一个字节发送（一个字节只能包含 0..255），但它是一个单一的 ASCII 码。

也许对于 Arduino 来说，可以考虑，但也许与此无关。代替

int incomingByte;  // ints are made of 2 bytes an int isn't an incomming byte

尝试

Byte incomingByte;
于 2012-10-21T22:31:37.480 回答
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所以我设法让它工作

基本上，将其转换为字节需要我一段时间才能解决。

这是我最终得到的代码

 String Input = Console.Read().ToString().Replace("\r", string.Empty).Replace("\n",string.Empty);
        Console.Write(Input,0,1);
        byte[] inputByte = new byte[1];
        inputByte[0] = Convert.ToByte(Input);
        serialPort.Write(inputByte, 0, 1);
        //byte[] inputByte = Encoding.ASCII.GetBytes(Input);
        //serialPort.Write(inputByte,0,2);
        //String num = inputByte.ToString();
        //serialPort.WriteLine(num);
       //Console.WriteLine(Input);
        //serialPort.Write(InputByte,0,1);
        Thread.Sleep(25);  //Wait 0.025 second.


        //***************************************************************//
        // Read anything from the serial port.                           //
        //***************************************************************//

        numBytes = serialPort.BytesToRead;
        for (int i = 0; i < numBytes; i++)
            rxPacket[i] = (byte)serialPort.ReadByte();

        result = new char[numBytes];
        for (int i = 0; i < numBytes; i++)
            result[i] = (char)rxPacket[i];

        Console.Write("Read this from Arduino:");
        Console.WriteLine(result);


        Console.WriteLine("press Enter to continue");
        Console.ReadKey();                                   //Read nothing.

Seems to work Perfectly now.
于 2012-10-21T23:08:43.273 回答