python - 获取键盘输入以导致 SIGUSR1/2 类似于 ctrl-C / SIGINT 来触发 signal_handler

Question

我的 Python 2.7 脚本（在 Raspberry Pi Debian 上）通过 GPIO 端口同步运行几个步进电机。我目前有一个信号处理程序，用于 Ctrl-C 在退出前整齐地清理。我现在想扩展该方法，以便键盘输入也可以生成 SIGUSR1 或类似的异步控制机制。我知道这可以通过线程来实现，但我正在采用 KISS 方法。

塔

Answer 1

有一个监控键盘输入的父进程，如果发生，则将信号转发给子进程。