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我写了简单的 NMEA 解析器,我正在从 GPS 读取纬度和经度。与我正在使用的一些 GPS 商业库相比,我的解析器读取的值非常分散。从这个库中读取的值非常平滑。
我应该使用什么算法来纠正从 gps 读取的位置?
一种选择是卡尔曼滤波器
从 GPS 接收器读取的 GPS 信号现在只是分散的,如果接收器静止不动或移动非常缓慢。
一个简单且非常有效的方法是忽略所有速度属性低于 5km/h 的位置。这适用于车辆。对于行人来说,它变得更加复杂。