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我正在尝试制作一种方法（destroyWeldJoint），从复制的集合中破坏焊缝。关节最初是在另一种方法 (createWeldJoint) 中创建的。我试图在另一种方法中破坏焊缝的原因是因为我在更新方法中调用 createWeldJoint 并且我想避免在枚举它时尝试更改集合。请看下面的代码：

创建焊接接头：

-(void) createWeldJoint {

// using the iterator pos over the set
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJoints.begin(); pos != bodiesForJoints.end(); ++pos)
{

    b2WeldJointDef      weldJointDef;

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;


    weldJointDef.Initialize(bodyA,
                            bodyB,
                            bodyA->GetWorldCenter());
    weldJointDef.collideConnected = false;
    weldJoint = (b2WeldJoint*) world->CreateJoint(&weldJointDef);

    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

    // Remove the entry from the set.
    //bodiesForJoints.erase(pos);

}

// copy of bodiesForJoints
std::set<BodyPair *> bodiesForJointsCopy(bodiesForJoints.begin(), bodiesForJoints.end());

bodiesForJoints.clear();

}

破坏焊接接头：

- (void) destroyWeldJoint    {
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJointsCopy.begin(); pos != bodiesForJointsCopy.end(); ++pos)
{

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;

    // weldjoint should be destroyed here


    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

}    
}

如何在 destroyWeldJoint 方法中销毁焊缝（在 createWeldJoint 中）？

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