opencv - 使用 OpenCV 将点从一个图像平面转换到另一个平面

Question

我正在尝试校准相机，以便可以在相机图像上获取任意点并将其转换为另一个 2D 平面（房间的地板），这样我就可以准确地确定物体在地板上的相对位置地板上的其他点。

到目前为止，我已经研究了几种使用 OpenCV 的不同方法，但我不清楚哪种方法是最好的。

1. 计算基本矩阵，关联两个平面上的点。这种方法看起来很简单，但是一旦我有了基本矩阵，我不确定如何对一个点进行转换。
2. 使用单应变换。似乎也有可能以不同的视角关联两个平面上的点
3. 计算透视变换
4. 查找外部相机参数（似乎这种方法可能需要比我可用的更多信息）

这里的正确方法是什么？这似乎是一个很常见的问题。

Answer 1

使用单应变换，如果您提供 4 个间隔良好的点，则 findHomography 生成的变换将非常适合您的需要。然后，您可以使用 perspectiveTransform 应用转换。