这是我编写的一个小 shell 脚本。
x-terminal-emulator -e "optirun yarpserver" &
sleep 6
x-terminal-emulator -e "optirun iCub_SIM" &
sleep 60
x-terminal-emulator -e "optirun simCartesianControl" &
sleep 30
x-terminal-emulator -e "optirun iKinCartesianSolver --context simCartesianControl/conf --part left_arm" &
这样做是为每个程序打开一个新终端。我想要做的是打开新的终端选项卡而不是终端。我该怎么做呢?