我想将坐标（纬度/经度）偏移少量米（1-2 米）到驾驶车辆的后部和右侧。
它必须非常准确！
我发现了一个似乎有效但不准确（或错误？）的功能：
double deltaSide = 1.0; // +=offset to the right
double deltaRear = 1.1; // +=offset in backwards-direction of driving
//transform to offset to North and East
double deltaSideN = -deltaSide * sin( m_yaw_d ) - deltaRear * cos( m_yaw_d );
double deltaSideE = deltaSide * cos( m_yaw_d ) - deltaRear * sin( m_yaw_d );
f_lat_d = f_orgLat_d + deltaSideN / (double)EARTH_RADIUS * rad2grad;
f_lon_d = f_orgLon_d + deltaSideE / (double)EARTH_RADIUS / cos( f_orgLat_d * grad2rad ) * rad2grad;
有更准确的功能吗？还是我只是犯了一个重大错误？
谢谢！