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我很难找到有关如何在 Windows 中简单地链接库的信息。

Linux 似乎有这些可爱的 gcc 选项(来自这里

gcc MadgwickAHRS.c -o MadgwickAHRS

而我必须在 Windows 中使用这样的东西(从这里):

gcc -c -DBUILDING_EXAMPLE_DLL  MadgwickAHRS.c
gcc -shared -o MadgwickAHRS.dll MadgwickAHRS.o -l,--out-implib,MadgwickAHRS.a

第一个给了我这个错误:

c:/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/4.5.2/../../../libmingw32.a(main.o):main.c:(.text+0xd2): 未定义参考“WinMain@16”

第二个,这个错误:

gcc.exe: MadgwickAHRS.a: 没有这样的文件或目录

(我不知道我应该如何.a根据给出的说明制作文件)。我从来没有能够正确链接库,我一直在使用#include "file.c"(that has a #include "file.h") 而不是#include "file.h"仅仅因为它有效。但我想学习“正确”的方法,看看我的 Cython 代码是如何覆盖我的 .c 代码的……我想是时候尝试别的了。

如果你想帮助我解决我的 Cython/numpy 问题/告诉我它永远不会起作用,我也会附上它。我的代码还没有得到很好的注释/编写,所以就是这样......但它应该显示我正在尝试使用我的新链接库/共享对象事物的最基本想法。

我似乎无法找到粘贴代码的好方法,所以我只从 pastebin 中包含它。这主要是从他的网站上获取的 Madgwick 的作品(链接是代码)。

以下是 pastebin“链接”:

MadgwickAHRS.c

MadgwickAHRS.h

MadgwickAHRS.pyx

MadgwickAHRS.pxd

安装程序.py

GCC 版本 4.5.2

Windows 7的

蟒蛇2.6

编辑:

我试过了

gcc -shared MadgwickAHRS.c -o MadgwickAHRS.o

得到了我的 MadgwickAHRS.o,写了一个快速的 main.c

#include "MadgwickAHRS.h"
int main (void) {
    MadgwickAHRSupdate(0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0);
    MadgwickAHRSupdateIMU(0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0);
    return 0;
}

然后运行这个

gcc -c main.c  -o main.o

然后链接它们

gcc main.o MadgwickAHRS.o -lm -o main

得到我的exe并运行它没有错误。在继续之前还有什么我应该知道的吗?感谢您的答复。:)

编辑:感谢您的评论,我最终获得了工作链接。我用了

gcc -shared MadgwickAHRS.c -o MadgwickAHRS.o
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2 回答 2

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谢谢尼克拉斯 R

gcc -shared MadgwickAHRS.c -o MadgwickAHRS.o

创建我需要的 .o 文件

于 2013-01-22T12:54:41.053 回答
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我认为您应该指定您正在构建控制台应用程序。看来您编译为窗口应用程序。尝试找出如何更改项目的类型。WinMain - 是 Windows 应用程序的入口函数。可能这个标志会帮助你--subsystem,console

于 2013-01-22T07:30:48.433 回答