c++ - 缩短长变量访问器的最佳方法是什么？

Question

所以我有一个场景，其中类中有类，以便访问特定的变量或函数：

stateMachine->data->poseEstimate->getData()
stateMachine->data->poseEstimate->setData()

现在这是完全合法的，但它看起来令人费解并且难以阅读。在函数中，我希望能够执行以下操作：

typedef stateMachine->data->poseEstimate pose

pose->getData()
pose->setData()

这将使代码更具可读性。显然typedef不会起作用，因为它用于定义类型。有没有一种平等的方式可以让我这样做？

score 2 · Accepted Answer

在实践中，我用一个引用变量给所述对象起别名，给定一个与它所在的上下文相关的描述性名称：

PoseEstimateType& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

如果您的编译器支持该auto关键字，则可以使用auto参考：

auto& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

score 1 · Accepted Answer

使用引用存储中间对象。我们不知道您的类型名称，但假设它poseEstimate是 type MyType：

MyType &pose = stateMachine->data->poseEstimate;

pose->getData();
pose->setData();

// ...

2 回答 2