box2d - Farseer/Box2D - 将旋转关节（或其他）的旋转约束到一个方向？

Question

我正在尝试在 Farseer（基于 Box2D）中创建一台机器，该机器需要使用单向轴承，以便重物仅沿逆时针方向围绕一个点旋转。

我使用 Revolute 关节连接了重量，除此问题外一切正常。我需要重物上的重力仍然影响机器。所以它应该摆动出来，并且不能在运动的物理特性仍然存在的情况下摆动回来。

如果有人对我如何实现这一点有任何想法，我将不胜感激。

Answer 1

不幸的是，Box2D 没有“开箱即用”这个功能。您可以启用旋转关节的限制，并在每个时间步调整当前旋转的限制之一。