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我需要将以太网 Arduino 连接到U-blox GPS 芯片。我知道有很多库版本(GPS_UBLOX),但哪一个是一个好的起点?一个有一些花里胡哨的东西?

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来自http://www.diydrones.com的 APM 无人机项目的 gps 系统包含带有可选功能的 UBLOX。

ArduCopter GPS Git

它包括在未来使用#define 切换 gps 类型、确定修复类型以及可选地通过有效的遥测流传输数据的能力。GPS部分很容易提取,其余部分相当复杂。

您将在 gps 库中看到 UBLOX 代码。您还将在库下方找到一个示例,这样您就不必深入研究主程序代码来使其工作。

我没有连接到项目

于 2012-10-24T23:45:26.673 回答