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我之前用win7从com口读取GPS数据。从现在开始，我想在 Ubuntu 下读取数据，但相同的代码不起作用。这是我的代码：

import serial, sys, time, threading
from datetime import datetime, timedelta    

class MeasureModule():
    def __init__(self, port, baudrate, sync_time=0, sync_nr=0):
        self.port = port;
        self.baudrate = baudrate;

    def start(self):
        try:
            self.serial = serial.serial_for_url(self.port, self.baudrate, timeout=1)
        except AttributeError:            
            self.serial = serial.Serial(self.port, self.baudrate, timeout=1)
        start = time.clock()
        while(time.clock()-start<11):     
            data  = self.readline()        
            print(data)

        self.stop();                    

    def stop(self):
        self.serial.close()   

    def readline(self, timeout=1, endline='\n'):
        buff='';
        try:            
            tic = time.clock()
            ch = self.character(self.serial.read(1))

            # you can use if not ('\n' in buff) too if you don't like re
            while ((time.clock() - tic) < timeout) and (not ch in endline):
                buff += ch                
                ch = self.character(self.serial.read(1))

        except serial.SerialException, e:
            return buff

        return buff

    def character(self,b):
        if sys.version_info >= (3, 0):
            return b.decode('latin1')
        else:
            return b

我通过以下方式调用了该函数：

for i in range (0,4):
    try:    
        print "Starting measurement /dev/ttyACM%d" % i
        gs = GPSModule('/dev/ttyACM%d' % i, 4800, 1, 1)
        gs.start()
    except:
        print "Unable to connect"

run@FXR:/dev$ dmesg  | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[    4.764464] cdc_acm 2-1.6:1.1: ttyACM0: USB ACM device
[    4.767620] cdc_acm 2-1.6:1.3: ttyACM1: USB ACM device
[    4.771525] cdc_acm 2-1.6:1.9: ttyACM2: USB ACM device
[    4.808622] usb 2-1.4.4: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

但我没有收到任何东西。

我怎样才能在 Ubuntu 下做同样的事情？如何从 com 端口读取 GPS 数据？

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3 回答 3

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好的！

这段代码非常丑陋和陈旧，我在 2006 年这样做了，当时我还是个初学者，而且很天真。

现在宝贝步骤！

  1. 使用命令 dmesg 或检查您的控制台消息以了解您的 GPS 连接了哪个 USB 设备。在我的情况下是 USB0

  2. 之后玩这个代码

import serial
import socket

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 4800, timeout=1)
latitude = ''
longitude = ''
def readgps(latitude,longitude):
    """Read the GPG LINE using the NMEA standard"""
    while True:
        line = ser.readline()
        if "GPGGA" in line:
            latitude = line[18:26] #Yes it is positional info for lattitude
            longitude = line[31:39] #do it again
            return(latitude,longitude)
    print "Finished"

当然你必须调用函数；）请不要忘记。

请记住，gps 始终在发送数据和通信。

出于教育目的，请在 ser.readline() 之后执行：打印行

所以你可以看到整个数据不仅经纬度坐标。

记住 USB GPS 只是一个花哨的串行设备；）这段代码非常简单，我相信你会理解并做出更好的代码/程序。

于 2012-10-16T09:27:17.997 回答
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你没有用你的程序打开 /dev/ttyUSB0 。您的 GPS 模块是如何插入的？

如果你这样做会发生什么：

stty -F /dev/ttyACM0 4800
cat /dev/ttyACM0

在控制台中？

于 2012-10-16T09:09:09.877 回答
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您可能必须将自己添加到 gps 所在的组中。这是很晚才发布的，但我最近尝试在 linux 上配置一个 usb gps puck，我不得不sudo adduser -aG USERMAME dialout在终端上做。这只是将用户添加到 gps 所在的组（拨出）。如果您不知道该组，cd 到/dev（在终端中）并输入 ll（或 ls -Flh 如果这不起作用）这将显示所有权限和组。有一列特别有趣；这是最后一列（我想倒数第三个——抱歉，我现在在 Windows 上），您可能会在名为“拨出”的列表中看到大约六七个项目。如果你的文件——你的usb——出现在那里，那就是组。否则，只需寻找团队和您sudo adduser...自己。

确保您先注销，然后 - 重新登录后 - 再次进入终端并键入cat /dev/ttyACM0. 如果您仍然什么也看不到，那么您需要配置并告诉它转储其信息的正确速率（波特率）；所以，输入（正如其他人提到的）stty -F /dev/ttyACM0 4800将波特率配置为 4800。你应该用谷歌搜索正确的波特率，但最后一个命令本质上是说，拿这个文件（-F）并以这个速率（4800）跟我说话。

我希望这对某人有所帮助，因为我确实在让我的 usb gps puck 在 linux-mint 上工作时遇到了一些麻烦。祝所有 linux 用户好运（我是最近的转换者）。:D

于 2014-08-18T02:02:33.730 回答