arrays - Eigen 的 Map<> 作为类成员

Question

我正在尝试拥有一个包含数组但通过特征与它们具有接口的类。

class A {
public:
  array<double,3> xa;
  Map<Matrix<double,3,1>> x;
  A() : x(xa.data(),xa.size()) {}
};

这不起作用：

A a;
a.xa[0] = 0.12;
cout << a.x ;

我认为问题是因为 Map<> 没有默认构造函数。http://eigen.tuxfamily.org/dox/TutorialMapClass.html#TutorialMapPlacementNew

Answer 1

您提供的示例对我有用（Eigen 3.0.1 和 GCC 4.6.1）

#include <Eigen/Core>
#include <array>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace Eigen;

class A {
public:
  array<double,3> xa;
  Map<Matrix<double,3,1>> x;
  A() : x(xa.data(),xa.size()) {}
};

int main()
{
    A a;
    a.xa[0] = 0.12;
    cout << a.x ;    
}

编译时

g++ test.cpp -std=c++0x -o test -I/usr/include/eigen3

调用生成的测试可执行文件时，我得到以下输出：

[/tmp]% ./test        
0.12
2.07717e-317
0%