sockets - 内核模式 Free BSD socket

Question

在 FreeBSD 中，我试图在可加载内核模块（驱动程序）和用户模式应用程序/守护程序之间创建 2way 通信。我正在尝试使用套接字！在 Linux 中有 Netlink 套接字库。但是 FreeBSD 没有这样一种专用的 IPC 机制用于内核<---->用户通信。有没有可用的开源代码。谢谢。