linux - 内核如何通知用户空间程序发生中断

Question

我正在编写一个用户空间程序和一个内核空间设备驱动程序。

目标：一旦发生中断，用户空间程序需要快速做一些事情。

我的幼稚方法：用户空间程序使用ioctl调用wait_event_interruptible()，内核ISR调用wake_up_interruptible()唤醒用户空间程序。事实证明，从中断到用户空间需要太多时间。

有没有更好的办法？

谢谢！

Answer 1

这里有一个类似的问题：

从内核模块通知 gpio 中断到用户空间

请检查上述问题。但是，我可以提供我在那里建议的方法。

您可以从内核 API 向用户空间线程发送信号，这可以帮助您运行非阻塞：

send_sig(int sig, struct task_struct *p, int priv);

您需要了解内核中用户线程的 pid。您可以通过 /proc 写入用户进程的 pid 然后内核读取 pid 来解决这个问题。通过这种安排，当有中断时，内核可以向用户线程发送信号。如果您的进程重新启动或被杀死，您将不得不通过 proc 更新 pid。仅用于状态通知，您可以使用此方法；但是，如果您希望将数据与状态一起传输，则 Netlink 或 char 驱动机制是个好方法。