matlab - Simulink 模型中信号的初始值

Question

我对下面的 simulink 模型有一些疑问。

1. 给定 In1 中的输入，红色标记的1的初始输入是什么？

2. 红色1/s标记为2的块是什么意思？

Answer 1

反过来回答这些问题可能更容易：

2）红色1/s标记为2的块是什么意思？

答：这是积分器块。它在当前时间步输出其输入的积分。请注意，在第一个时间步，它将输出您指定的任何内容作为其初始条件。默认情况下，我相信初始条件为 0。（有关设置此块的各种参数的更多信息，包括初始条件，请参阅上面的链接文档）。

1) 给定一个输入，红色标记的1In1的初始输入是什么？

答： 1处的初始输入实际上完全独立于In1。它仅取决于在给定时间步长输入的块的初始条件。

您必须考虑块的执行顺序。在此模型中，要执行的第一个块可能是您用2标记的积分器块。紧随其后的是下一个积分器模块和它们提供的增益模块。最后执行的块之一实际上是输入的减法块In1。这是因为这个 Subtract 块需要知道它的输入是什么，然后才能对它们进行任何类型的计算，因此，其他块需要首先执行。

考虑到这里有一个循环，这可能有点令人困惑，因此减法块最终会输入到积分器块中。这最终不会成为问题，因为 Integrator 块没有直接馈通。这意味着积分器的电流输出不是电流输入的直接函数。相反，它是根据积分器块的当前状态（主要由先前时间步的输入确定）计算的。这意味着 Integrator 模块无需知道其当前输入即可计算其当前输出。

因此，在第一个时间步，积分器模块的输出只是您设置的初始条件（或默认初始条件 0）。所以最有可能的是， 1处的初始值是 0。

（这个链接有更多关于代数环和直接馈通的信息）。

有关 Simulink 中执行顺序的更多信息，请参阅此处。此链接还显示了如何在模型中显示执行顺序，这有时非常有用。