所以我需要用这个连接安卓设备。
机器人正在 USB 端口上运行 API 命令解释器。通过 USB 电缆连接到机器人。驱动程序将 USB 端口连接转换为 Com 端口连接。
我有搭载 android 2.3.4 的 htc hero。但如果需要，我可以购买 4.0 平板电脑。
我找到了涵盖串行库的教程。该库允许您使用虚拟串行端口 (RFCOMM) 连接其他蓝牙设备。我想做同样的事情，但使用 USB 连接。
我也找到了通过这些串行端口连接、读取和写入数据的 API，但我认为我真的不需要这个。
我正在乞求发展，所以任何帮助将不胜感激。我正在寻找一些允许我在 android 上使用虚拟 com 端口的库或代码示例。像这样的东西。
编辑：
在这里发现了一些东西，不确定它是否会有所帮助。