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我需要在 HSV 颜色空间中迭代一个 3 通道矩阵，它非常慢。大约需要 2.5 秒。 

cv::Mat img = cv::imread( "image.jpg" );
cv::Mat img32FC3;

img.convertTo( img32FC3, CV_32FC3 );
cv::cvtColor( img32FC3, img32FC3, CV_BGR2HSV );
int height = img32FC3.rows;
int width = img32FC3.cols;
cv::Size size = img32FC3.size();
if( img32FC3.isContinuous() ) {
  size.width *= size.height;
  size.height = 1;
}
size.width *= 3;
for( int i = 0; i < size.height; i ++ ) {
    float* ptr = img32FC3.ptr<float>(i);

    for( int j = 0; j < size.width; j += 3 ) {
        h = (ptr[ j ]);
        s = (ptr[j +1 ]);
        v = (ptr[j +2 ]);
    }
}

cv::cvtColor( img32FC3, img32FC3, CV_HSV2BGR );
img32FC3.convertTo( img, CV_8UC3 );
imwrite("test.jpg", img );

上面的代码改编自openCV 的文档，其中声明它是高性能的。所以我想知道如何加快速度，因为 2.5 秒真的非常非常慢:(。

顺便说一句：图像为 3744x5616 像素

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2 回答 2

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您不应该直接访问垫子的数据，因为有时它不会像您期望的那样存储。在这里检查我的答案。

另一种方法是使用 Mat 迭代器。根据 [opencv_tutorials.pdf，ver 2.4.2 pp. 89-92]，它比我链接中的嵌套循环稍慢。（对于大图像，您的速度会慢 5%，但请注意，它们只使用了 MatIterator，而不是可以通过一个好的编译器进一步优化的const 。）

MatConstIterator_<Vec3b> it = M.begin<Vec3b>(), it_end = M.end<Vec3b>();
for(; it != it_end; ++it)
{ 
  //do sth read-only otherwise use MatIterator_<Vec3b>
  b = (*it)[0]; 
  g = (*it)[1]; 
  r = (*it)[2]; 
}

<double>如果是灰度，来自 ocv2.4.2 refman p19。

于 2012-11-07T02:28:33.180 回答
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加速的最佳机会是并行化循环。OpenCV 使用 TBB 作为多线程环境，你可能想检查一下。顺便说一句，您不需要对大小等进行所有计算。您已经检查了矩阵是连续的（），因此您可以在float ptr = reinterpret_cast<float>(img32FC3.data)循环中获取指针：

for (size_t i = ; i < img32FC3.rows*img32FC3.cols; ++i, ptr +=3) {
  // do something
}
于 2012-10-15T07:51:54.033 回答