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我试图弄清楚 Vec3b 如何为 Opencv 工作（但我认为这更多是关于基本 c++ 的问题）。
源代码如下（简化）： 




template<typename _Tp, int m, int n> class CV_EXPORTS Matx
{
    public:
    // constructors, methods and operators
    ...
        _Tp val[m*n]; //< matrix elements
};


// inherits from Matx
template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec : public Matx<_Tp, cn, 1>
{
    public:
    // constructors, methods and operators
    ...
};

typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;

例如，我可以使用它从图像中读取三元组 BGR（像素）： 




int main( int argc, char** argv )
{
    Vec3b* data= (Vec3b*)inputImage.data;
    // access the 10th pixel
    data[10] = Vec3b(0,0,255);
}

告诉我我是否理解正确。
inputImage.data 是一个字节数组，包含 BGR 值和每行末尾的偏移量；由于 val 是 Matx 的唯一数据成员，我们可以确信 Vec3b 是一组三个字节，因此当我遵循第 10 个指针时，我可以访问或修改从第 31 个字节开始的三个字节。
只有两个问题：
1）为什么我们确定数据在内存中的存储方式？仅仅因为 val 是唯一的变量？
2) 如果 1. 为真，您不认为这是一种危险的技术吗，因为仅添加第二个变量会使几乎所有使用 Vec2b 的代码都无法使用？

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1 回答 1

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这通常会在实践中起作用，但存在一些潜在的陷阱。我们可以相对确定数据在内存中的布局方式，因为 C++ 相当明确地定义了从类定义到内存布局的映射。变量将按照它们在类定义中指定的顺序排列在内存中，尽管可以在变量之间插入填充以帮助对齐。由于这两个项目都是相同基本类型的数组，我们可以确保每个元素的对齐方式相同。此外，指向第一个数据成员的指针通常等于指向对象本身的指针，尽管我认为这仅适用于普通的旧数据类型。在实践中，这对于任何不涉及虚函数的东西都是正确的。

这是危险的方式，因为您提到矩阵或 vec2b 的成员变量的任何更改都会立即破坏这一点。此外，添加任何虚拟方法都会破坏这一点，因为 vtable 将添加到对象的开头。

于 2012-10-14T08:21:19.933 回答