我不了解使用 python 跟踪和标记多个移动对象的过程。我可以通过将每一帧转换为灰度，然后进行模糊，然后进行 BGS 来隔离移动对象（尽管二进制图像仍然包含大量噪声）。
我找到了带有 的轮廓cv2.findContours()，这给了我作为 numpy 矩阵列表的斑点。我想使用卡尔曼滤波器来跟踪这些斑点，因为它非常擅长在存在噪声的情况下预测斑点的位置。然而，在我看来，考虑到 KF 的性质，找到轮廓是一个不必要的步骤，特别是因为轮廓函数返回了很多非常有问题的 blob。
我查看了kalman filter的代码，但我不知道如何告诉它跟踪 blob，更不用说告诉过滤器 blob 在哪里（或者如何单独使用 KF 创建 blob）。
我的问题是，如果 KF 事先不知道斑点是什么或在哪里，它如何处理多个对象跟踪（这就是我得到轮廓的原因，但这个结果有点可怕）。而且，一旦 KF 开始跟踪对象，它如何存储 blob 以便轻松标记？